W 1947 roku Poul Petersen wraz z przyjacielem o takim samym nazwisku założyli firmę Trepko, której nazwa odnosi się do trzykrotnie powtarzającej się w nazwiskach wspólników litery „P”.

Pierwsza siedziba firmy zlokalizowana była w Kopenhadze przy ulicy Winkelsvej 6 i składała się z trzech małych pomieszczeń oraz warsztatu. Na początku działalności zatrudniała 7 pracowników, zaś kadrę inżynierską stanowili m. in. założyciel i jego syn.

Pierwsze maszyny skonstruowane w zakładzie Trepko służyły do nalewania marmolady. W kolejnych latach powstały urządzenia dozujące sałatki majonezowe, gdzie wykorzystano system zamykania plastikowych kubków wieczkiem.

W 1962 roku siedziba firmy przenosi się do nowo wybudowanej fabryki przy Rugvænget w Taastrup na obrzeżach Kopenhagi.

W roku 1964 producent stworzył nową maszynę dozującą jogurt w plastikowe kubeczki. W Danii po raz pierwszy zezwolono na dodawanie owoców do jogurtów, co stało się przyczyną dynamicznego wzrostu obrotów w tym sektorze przetwórstwa mleczarskiego. Od tego mementu firma Trepko stała się głównym dostawcą maszyn dozujących jogurty dla wielu duńskich mleczarni. Maszyny Trepko szybko zyskały zaufanie klientów przekonanych o ich wydajności i niezawodności, co otworzyło firmie widoki na produkcję eksportową. W kolejnych latach znacznie zwiększyła się sprzedaż maszyn na Bliski Wschód, a następnie na cały świat.

Przed Igrzyskami Olimpijskimi w Moskwie znacznie wzrosło zapotrzebowanie na produkcję twarogu dla sportowców i gości odwiedzających zawody. Fakt ten przyczynił się bezpośrednio do składania dużych zamówień na maszyny dozujące do twarogu nie tylko dla moskiewskich mleczarni, ale także zakładów w innych dużych miastach Rosji wzdłuż transsyberyjskiej linii kolejowej. Pokaźny wzrost ilości zamówień przyspieszył podjęcie decyzji o przeniesieniu firmy Trepko do nowej siedziby przy Kuldyssen 15 w Taastrup.

Hala montażowa podczas produkcji maszyn dla ZSRR.

W kolejnych latach rozwój technologiczny i techniczny maszyn firmy w dalszym ciągu postępował. Ofertę poszerzono o nowe urządzenia do pakowania margaryny i masła, więc produktów wymagających ciągłego podawania poprzez kompensator.

Z chwilą łączenia się duńskich mleczarni wzrosły wymogi dotyczące wydajności maszyn, co zaowocowało również poprawą tych parametrów. Maszyny dozująco – zamykające wyposażono w 8 równoległych linii. Urządzenia producenta Trepko nie tylko w dalszym ciągu cieszyły się zainteresowaniem rodzimych mleczarni, lecz także zyskały uwagę dużych międzynarodowych koncernów spożywczych na całym świecie.

W 1996 roku Henning Poul Holskov, który przejął firmę po swoim ojcu – założycielu, w wieku 62 lat przechodzi na emeryturę i sprzedaje firmę. Przedsiębiorstwo przechodzi na własność obecnego szefa TREPKO, którym jest Pan Hans Christian Hansen.

Grupowe zdjęcie pracowników TREPKO przed wejsciem do recepcji zakładu (ok. roku 1990). Od lewej do prawej: Henning Holskov (były dyrektor i właściciel), Gudrun Petersen (matka Henning aHolskova), Alice Hansen (asystentka księgowej), Hanne Herager (Księgowa), Karin Hartman (Sekretarka), Lisbeth Holskov (Dział Obsługi Klienta oraz żona Henninga Holskova).

W 2000 roku doszło do zakupu większości udziałów polskiej firmy UNIPAK Sp. z o.o., który na chwilę obecną jest największym i wiodącym dostawcą maszyn dozujących i zamykających w Europie Centralnej i Wschodniej.

Produkcję przeniesiono do nowej firmy w Polsce.

2001

W rok po przeniesieniu firmy do Polski wprowadzono nowe, bardziej nowoczesne logo i zmieniono nazwę Unipak na Trepko Sp. z o. o.

2002

Firma zyskała nowe biuro regionalne w Egipcie, które odpowiedzialne jest za obsługę Klientów na Bliskim Wschodzie i w Afryce Północnej.

2006

Do Grupy Trepko przyłącza się firma Regal Ltd., wiodący producent maszyn dozująco – zamakających w Wielkiej Brytanii. Nowy członek grupy przyjmuje nazwę Trepko Ltd. Zapada decyzja w sprawie przeniesienia produkcji automatów liniowych do TREPKO Ltd.

2008

Grupa Trepko kupiła szwedzką firmę Meco Pak AB, będącą czołowym dostawcą systemów do pakowania zbiorczego (produkcja kartoniarek, tuneli termokurczliwych, transporterów, palety zatorów). Grupę zasila teraz Trepko AB.

2009
Powstaje nowe biuro regionalne w Milwaukee, które odpowiada za rynek w USA i Kanadzie oraz nowe biuro regionalne producenta TREPKO w Nairobi w Kenii, które obsługuje Klientów na rynku wschodniej i południowej Afryki

2010

2012
Firma otworzyła nowe biuro regionalne połączone ze stałą ekspozycją na Florydzie. Nowopowstała firma pod nazwą Trepko Inc. odpowiedzialna jest za obsługę rynków Ameryki Północnej i Południowej.

Rusza działalność nowego biura firmy w niemieckim Sztutgardzie.

2013

Premiera nowej serii maszyn do termoformowania, napełniania i zamykania opakowań, FFS 9100, podczas III edycji Konferencji i Pokazu Maszyn Pakujących.

2014

Firma HUGART dołączyła do Grupy Trepko, by stworzyć centrum rozwoju maszyn aseptycznych i ULTRA-CLEAN. Firma HUGART Sp. z o.o. zmieniła nazwę na TREPKO ASEPTIC Sp. z o.o. oraz wprowadziła nowego logo.

Trepko UK zakończyło prace budowlane, które polegały na rozszerzeniu istniejącej hali produkcyjnej o dodatkowe 800m2. Zlokalizowany w niej został dział produkcji części. Trepko UK zakupiła lokalną firmę, KDR Engineering. Specjalizuje się ona w zakresie szeroko rozumianej obróbki mechanicznej. KDR Engineering jest już w pełni zintegrowane fizycznie i operacyjnie z Trepko UK. Nowe centrum obróbcze składa się z 30 maszyn.

Opracowanie i wdrożenie trzeciej generacji maszyn do formowania i owijania kostek, model 822, opartej na połączeniu 8 serwonapędów i nowych rozwiązań mechanicznych, osiągającej wydajność do 260 kostek/min.

2015
Podczas targów Anuga FoodTec 2015, najbardziej emocjonującym momentem było odsłonięcie najnowszej technologii Trepko, aseptycznej linii do napełniania i zamykania gotowych opakowań.

Firma FILMATIC dołączyła do GRUPY TREPKO. W efekcie, portfolio maszyn oferowanych przez TREPKO, poszerzyło się o wysokowydajne automaty do napełniania butelek w standardzie ULTRA-CLEAN. GRUPA Trepko stała się jedynym dostawcą maszyn do pakowania, realizującym wszystkie potrzeby producentów żywności.

Wiodący producent maszyn napełniająco-zamykających w Ameryce Południowej, firma BRASHOLANDA, dołącza do Grupy Trepko. Trepko BRAZIL, zatrudnia obecnie 50 pracowników, a w ciągu ostatnich 5 lat wykazała imponujący wzrost przychodów. Trepko BRAZIL będzie kontynuować obecne linie produktowe, ale – jako lokalne centrum produkcyjne – zapewni łatwy dostęp do obsługi posprzedażnej klientom Trepko w Ameryce Południowej.

Trepko wkracza na rynek pakowania  dużych porcji wprowadzając serię 600 Linię do pakowania w bloki. Jest to pierwsze rozwiązanie opracowane dla nowego programu Bag in Box

Podczas targów PACK EXPO w Chicago, USA swoją premierę ma linia Bag in Box do pakowania bloków 25 kg masła.

2019

Trepko zrobiło znaczący krok naprzód, wkraczając w dziedzinę rozwiązań przetwórczych, rozszerzając swoją ofertę o maszyny do homogenizacji i krojenia masła.

Ta strategiczna ekspansja potwierdziła zaangażowanie Trepko w dostarczanie kompleksowych rozwiązań odpowiadających na zmieniające się potrzeby klientów. Integracja homogenizatora Trepko Seria 860 z krajalnicą bloków Trepko Seria 861, owijarkami do kostek Trepko Seria 800 oraz maszynami do napełniania i zamyka kubków Trepko Seria 100 i 200 została przeprowadzona płynnie, zapewniając kompatybilność i zwiększając efektywność całej linii produkcyjnej.

Trepko osiągnęło światowe uznanie za doskonałość w pakowaniu aseptycznym. Jako pierwsza firma, która wprowadziła na rynek rotacyjną maszynę do aseptycznego napełniania kubków, Trepko ustanowiło nowy standard doskonałości i niezawodności. Jej innowacyjne rozwiązania umożliwiły firmom na całym świecie korzystanie z aseptycznego pakowania, wydłużając okres przydatności produktów do spożycia i zapewniając ich najwyższą jakość. Od pionierskiego, oszczędzającego miejsce designu Trepko po wyjątkowy poziom dekontaminacji log 5.9 i energooszczędne funkcje, maszyny Trepko stały się preferowanym wyborem dla firm poszukujących najwyższych standardów higieny, efektywności i zrównoważonego rozwoju.   
Pełen potencjał pakowania aseptycznego został uwolniony.