Eine andere Gruppe von Palettierern TREPKOS bilden Gantry Robots. Dank der modularen Konstruktion eignen sie sich gut für Standard-, Misch- und Depalettierung.
Die Anlagen bewegen sich in allen drei Achsen, wobei der Greif- / Saugkopf um 270 gedreht werden kann. Dies ermöglicht Anwendung von verschiedenen Packmustern gemäß Einstellungen im Bedienpaneel.
In der Vorrichtung lassen sich neue Packmuster einspeichern. Alle Bewegungen werden von Servoantrieben im Bedienpaneel gesteuert.
Der Automat wird mit verschiedenen Greif- und Hebewerkzeugen nachgerüstet, z.B. Saugköpfen, mechanischen Greifköpfen, Hebeplatten usw. Aus diesem Grund werden verschiedene Produkte palettiert. Die Vorrichtung kann zusätzlich mit einem automatischen Magazin und Palettenentnahme ausgestattet werden. Darüber hinaus lässt sich die Maschine dank der Möglichkeit des Vorrichtungstandwechsels (Magazin für Paletten, Förder- / Auslaufbände) in der Produktionshalle einfach platzieren.