Trepko
Główne ruchu robocze maszyn TREPKO oparte są na napędzie mechanicznym, co gwarantuje ich poprawność oraz płynność. Dzięki temu operacje poszczególnych stacji są zawsze dobrze zsynchronizowane między sobą oraz z ruchem transportera lub stołu obrotowego. Takie rozwiązanie gwarantuje dokładnie wycentrowanie kubka na poszczególnych stacjach roboczych.
W układzie dozowania koncentratu i podpuszczki zastosowano serwonapęd z możliwością regulacji profilu dozowania. System ten pozwala na optymalizację przebiegu poszczególnych faz dozowania (dla każdych 10° cyklu) zgodnie z objętością i lepkością produktu. Objętość porcji regulowana jest oddzielnie dla każdego cylindra, ponieważ opór napotykany przez produkt w każdym przewodzie rurowym może być inny.